Музей Героев Советского Союза и России был создан в 2007 году по инициативе Регионального общественного Фонда поддержки Героев Советского Союза и Российской Федерации имени генерала Е.Н. Кочешкова.

Основу коллекции музея составляют мемориальные комплексы, связанные с именами Героев Советского Союза, Героев России и Героев социалистического труда, начиная с 1934 года, когда было учреждено звание Героя Советского Союза, до настоящего времени. Часть музейной экспозиции посвящена Великой Отечественной войне 1941-1945 годов, из которой вышло целое поколение героев-победителей. Ликвидация локальных конфликтов на территории бывшего СССР в 1990-е годы или военные события на Северном Кавказе, лишь недавно ставшие нашей историей, неразрывно связаны с боевыми биографиями героев - наших современников. В экспозиции представлены личные вещи Героя Советского Союза и Героя России, полковника Н.С. Майданова, Героя России, трижды кавалера ордена Мужества и одного из первых кавалеров восстановленного ордена Святого Георгия, гвардии полковника А.В. Лебедя. Среди экспонатов - боевые награды, ценные подарки, военные реликвии, документы и фотографии из семейных архивов

В экспозиции представлена героическая летопись истории нашей страны, начиная с 1934 года, когда было учреждено звание Героя Советского Союза по настоящее время. Это фотографии, документы из семейных архивов, личные вещи, образцы экипировки и снаряжения, переданные в дар музею Героями, родственниками, однополчанами и сослуживцами Героев.